Audrey (asteróide 4238) é um asteróide da cintura principal, a 2,2251564 UA. Possui uma excentricidade de 0,0756428 e um período orbital de 1 364,17 dias (3,74 anos).

Audrey tem uma velocidade orbital média de 19,19695712 km/s e uma inclinação de 1,8469º.

Este asteróide foi descoberto em 13 de Abril de 1980 por Antonín Mrkos.